SSETI ESEO OBDH
SSETI ESEO OBDH Core
Rdzeń systemu zarządzania danymi na satelicie (ang.
On-Board Data Handling System - OBDH) potocznie nazywa się komputerem
pokładowym. OBDH Core dla
ESEO
projektowany jest w oparciu o komputer w przemysłowym standardzie PC/104,
wyposażony w procesor Pentium.
OBDH Core steruje przepływem danych po satelicie jak również przepływem danych
między satelitą a stacją naziemną (ang. Ground Station - GS) używając
łącza radiowego udostępnianego przez podsystem komunikacyjny COMM. W efekcie
OBDH umożliwia GS monitorowanie i sterowanie ESEO. Jednakże OBDH jest
autonomiczny do pewnego stopnia. Kiedy nie ma widoczności z Ziemią OBDH wykonuje
terminarz misji i monitoruje kluczowe parametry. W razie wykrycia awarii
podejmuje kroki w celu złagodzenia ich konsekwencji.
Oprogramowanie
Oprogramowanie działa na systemie Linux wyposażonym w
jądro 2.6.9 z patchem Adeos oraz bibliotekami i modułami Real-Time Application
Interface. Pisane jest w języku C++. Mniejsze fragmenty pisane są w języku C.
Sprzęt
OBDH Core, razem z komputerem nawigacyjnym dostarczonym
przez zespół z Portugalii (AOCS) zamknięty jest w aluminiowym pudełku. Na OBDH
Core składają się trzy płytki w formacie przemysłowym PC/104. Pierwsza z nich to
komputer PC. Druga to płytka pomocnicza (eng. Auxiliary Board), której
głowna funkcja to komunikacja z innymi podsystemami za pomocą dwóch magistral
typu CAN. Trzecia to moduł zasilający konwertujący napięcie z 28V na 5V. Aux.
board i płytka z zasilaniem są wykonane całkowicie przez studentów SKIK.
Status: Specyfikacja
wymagań
Koordynator: Marcin Olak
Uczestnicy: Alicja Bałkowiec, Rafał Graczyk, Mariusz
Kędzierawski, Paweł Kucharski, Maciej Lech, Grzegorz Niemirowski, Marcin Tomczak,
Marcin Stolarski, Michał Zientkiewicz
Strona domowa projektu:
http://www.ire.pw.edu.pl/skik/